Budynek Centrum Obsługi Zwiedzających jest dostępny dla osób poruszających się na wózku. W środku znajduje się toaleta przystosowana dla osób z niepełnosprawnościami. Ponadto można tam zapoznać się z tyflograficzną mapą terenu Muzeum. Punkt informacji w Centrum Obsługi Zwiedzających oraz księgarnia wyposażone są w pętlę indukcyjną. Na miejscu brak osoby posługującej się Polskim Językiem Migowym.
Z uwagi na strome schody nie jest możliwe wejście na płytę Pomnika–Bramy. Osoby poruszające się na wózku mogą dotrzeć jedynie w pobliże pomnika, poruszając się od strony Centrum Obsługi Zwiedzających lub Drogi Hołdu i Pamięci.
Budynki charakteryzują się wysokimi progami, w niektórych przypadkach wąskim wejściem. Przy barakach nr 43, 44 i 52 zostały zamontowane antypoślizgowe rampy umożliwiające dostanie się do budynków z poziomu chodnika. Do pozostałych baraków istnieje natomiast możliwość wypożyczenia przenośnych szyn ułatwiających wjazd do obiektów wystawowych. W takiej sytuacji osobie/grupie towarzyszy pracownik administracyjny Muzeum, dlatego zapotrzebowanie na szyny należy zgłosić Muzeum co najmniej na trzy dni przed planowaną wizytą.
Do baraku nr 41 – łaźni męskiej, baraku nr 42 – łaźni żeńskiej oraz bunkra komór gazowych prowadzą betonowe oraz metalowe podjazdy. Pomiędzy barakiem nr 41, a bunkrem komór gazowych znajduje się wysoki próg. Dojazd do pomieszczenia z komorami gazowymi jest możliwy jedynie od drugiej strony budynku.
Barak oznaczony numerem nr 62 z wystawą historyczną „Więźniowie Majdanka” jest dostępny dla osób poruszających się na wózku. Można do niego wjechać bocznym wejściem. Mieści się w nim również toaleta dostosowana do potrzeb osób z niepełnosprawnością ruchową. Przejazd między barakiem ekspozycyjnym nr 62 a pozostałymi barakami wystawowymi jest możliwy dzięki łącznikom biegnącym pomiędzy dwoma chodnikami zlokalizowanymi wzdłuż drogi prowadzącej przez część gospodarczą byłego niemieckiego obozu koncentracyjnego na Majdanku. Pierwszy przejazd znajduje się na wysokości baraków nr 48 i nr 62. Drugi przejazd znajduje się za barakiem nr 56, przed Oknem Czasu. W punkcie informacji znajduje się pętla indukcyjna. Na miejscu brak osoby posługującej się Polskim Językiem Migowym.
Przejazdy wykonane są z żelbetowych prefabrykatów ułatwiających osobom poruszającym się na wózkach pokonanie odcinka trasy zwiedzania usypanego z kamieni i żwiru. Dodatkowo osoby potrzebujące wsparcia w poruszaniu się po terenie ekspozycji mogą bezpłatnie skorzystać z wózków ortopedycznych znajdujących się w Centrum Obsługi Zwiedzających oraz braku nr 62.
Budynek Krematorium nie jest dostępy dla osób poruszających się na wózku ze względu na wysokie progi oraz wąskie drzwi.
Na terenie Muzeum znajdują się wyznaczone miejsca parkingowe dla osób z niepełnosprawnościami: w pobliżu bramy wjazdowej, za budynkiem Centrum Obsługi Zwiedzających, przed budynkiem administracyjnym oraz przed Pomnikiem-Mauzoleum. Osoby z niepełnosprawnościami mogą wejść na teren Muzeum z psem asystującym.
Pomnik-Mauzoleum nie jest dostępny dla osób poruszających się na wózku ze względu na wysokie schody oraz brak ramp podjazdowych. Wjazd na płytę Pomnika Mauzoleum jest możliwy jedynie od strony Drogi Hołdu i Pamięci.
